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La robótica colaborativa llegó a la UTN

Charlamos con el ingeniero Esteban Cáceres

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El 11 de marzo recibimos en la Facultad Regional nuestro primer robot colaborativo de la mano de Emove Solutions, representantes de JAKA Robotics. Y el miércoles 12 llevamos a cabo su presentación oficial, un encuentro abierto a toda la comunidad del que participaron escuelas, estudiantes de las distintas ingenierías, docentes e interesados en el tema que se acercaron a conocer.

El ingreso de este robot colaborativo es un evento de gran importancia para la Facultad, ya que permite a los estudiantes entrar en contacto con los últimos avances tecnológicos de la industria, así como también posibilita a la institución a ser formadora en la programación y el manejo de este tipo de maquinarias.

Charlamos con el Ing. Esteban Cáseres sobre los alcances del cobot que adquirimos.

UTN Prensa: ¿Qué entorno de programación utiliza el robot para automatizar sus funciones?

EC: Los cobots de JAKA utilizan una programación gráfica intuitiva que permite a los usuarios programar tareas mediante interfaces visuales. Además, ofrecen la posibilidad de programación por arrastre, donde el operador mueve manualmente el brazo robótico a las posiciones deseadas, y el cobot memoriza estas posiciones para ejecutar las tareas programadas. Para aplicaciones más complejas, es posible integrar programación en lenguajes como C o Python, proporcionando flexibilidad y adaptabilidad en su uso.

UTN Prensa: ¿Cuáles son los usos más frecuentes del robot en la industria?

EC: Los cobots de JAKA se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones industriales, entre las que destacan:

  • Ensamblaje: Realización de tareas repetitivas y precisas en líneas de montaje.​
  • Empaquetado y paletización: Organización y colocación de productos en empaques y pallets.​
  • Atornillado: Aplicación controlada de tornillos en procesos de fabricación.​
  • Pulido: Mejora de acabados superficiales en piezas y componentes.​
  • Moldeo por inyección: Asistencia en la manipulación de piezas moldeadas.​
  • Análisis de laboratorio: Automatización de procesos repetitivos en entornos de laboratorio.​
  • Pegado, dispensado y soldadura: Aplicación precisa de adhesivos, materiales y soldaduras en procesos de ensamblaje.​

Estas aplicaciones se realizan en entornos colaborativos entre humanos y robots sin correr riesgos, mejorando la eficiencia en los procesos industriales.

UTN Prensa: ¿Cuál fue el uso que se le dio a un cobot más raro que tengas conocimiento?

EC: Uno de los usos más inusuales de los cobots es su implementación en Japón para el cuidado de personas mayores. En este contexto, los cobots asisten en tareas como la movilidad, recordatorios de medicación y compañía, demostrando su versatilidad y capacidad para interactuar de manera segura y efectiva con humanos en entornos no industriales.

Otro uso interesante se encuentra en la industria gastronómica, donde algunos restaurantes han comenzado a utilizar cobots como camareros. Estos robots colaborativos pueden llevar platos a las mesas, servir bebidas e incluso interactuar con los clientes de manera programada.

UTN Prensa: ¿Cómo se inserta esta tecnología en el creciente surgimiento de las IA?

EC: La integración de la inteligencia artificial en los cobots amplía significativamente sus capacidades. Al incorporar IA, los cobots pueden aprender de la experiencia, adaptarse y optimizar tareas basándose en datos recopilados durante su operación, identificar objetos, personas y patrones, mejorando la interacción y la precisión en tareas complejas, tomar decisiones de forma autónoma, evaluar situaciones y seleccionar acciones óptimas sin intervención humana constante.​ Esta sinergia entre cobots e IA contribuye al desarrollo de entornos de fabricación más inteligentes y adaptativos, alineándose con los principios de la Industria 4.0.

UTN Prensa: Cuéntanos algo que te parezca importante señalar de esta tecnología.

EC: Una característica destacada de los cobots es su facilidad de programación y flexibilidad. La programación gráfica y por arrastre elimina la necesidad de programadores expertos, permitiendo que operarios sin experiencia previa en robótica puedan enseñar nuevas tareas al cobot de manera sencilla.

Otro aspecto clave es su capacidad de trabajo seguro junto a humanos. A diferencia de los robots industriales tradicionales, que requieren cercas de seguridad para operar, los cobots están diseñados para detenerse automáticamente si detectan una colisión o una interacción inesperada. Esto los hace ideales para entornos donde la colaboración entre humanos y robots es fundamental.

La presentación estuvo a cargo de los profesores Ing. Esteban Cáceres, Téc. Sebastián Bertelli, Lot Gómez estudiante avanzado de Ingeniería Naval, el Ing Patricio Arias y el equipo de Emove Solutions. Agradecemos a los directores de los Departamentos de Ingeniería Pesquera y Naval, a Escuela Técnica N°1 y el apoyo de las responsables de las Secretarías de Extensión y de Ciencia y Tecnología.

Pronto será inaugurado el Espacio 281, donde será instalada esta tecnología y podrás disfrutar y aprender de la robótica en un espacio novedoso y abierto a toda la comunidad.

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Mi experiencia laboral es amplia y diversa, lo que demuestra mi capacidad de adaptación a distintos desafíos. He liderado y supervisado equipos en áreas como electricidad, instrumentación, control, mecánica y tecnología.
Mi enfoque se centra en resolver problemas y superar obstáculos durante el proceso de desarrollo de productos y servicios. Además, colaboro con distintas áreas de la empresa para entender las necesidades del negocio y definir los requisitos de personal, producto e instalaciones. Me apasiona trabajar en equipo y enfrentar nuevos desafíos, siempre buscando mejorar los resultados y la calidad del trabajo realizado

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